火箭队陀螺的要求,航空重力测量对捷联惯导系统的精度要求

怎样校准飞行器的陀螺仪?

1、将设备放在水平的表面上，确保设备不会晃动或移动。打开设备并进入陀螺仪校准模式。在校准模式下，按照设备的提示，将设备放置在不同的方向上。在每个方向上保持设备静止，直到设备完成校准即可。

航空重力测量对捷联惯导系统的精度要求

1、在这次实验中，SISG的精度为5×10-5m·s-分辨率为2km（或者精度为5×10-5m·s-分辨率为4km），这个精度与Air Grav和采用LCR重力仪的航空重力测量系统的精度大致相当。

2、航空重力测量 最近几年，国外航空重力测量精度达到0.6mGal，空间分辨率小于3km。同时，还研发了更高测量精度的航空重力梯度测量系统，已有三套系统投入航空地球物理商业勘探中。此外，英国、美国、加拿大、澳大利亚等发达国家正在加紧研制超导重力梯度仪。

3、当Δt＝±1 ms时，当Δt＝±10 ms时，由计算结果可知：如果重力仪测到的加速度为0.01m/s2（1000 m Gal），且重力仪测量值与GPS解算加速度的同步偏差为10 ms时，将会产生1×10-5m·s-2的重力测量误差。因此，重力仪测量值与GPS解算加速度的同步精度最好要优于1 ms。

4、国外报道的此类航空重力系统的测量精度通常在（1～2）×10-5m·s-2左右，异常空间分辨力为4～6km左右。

5、与地面重力测量值相比，该系统精度可达到0.5mGal、分辨率5～75 km。该系统采用三轴平台惯导系统结构，对加速度计和相关电子设备采取了温控措施。图1 GT-1A重力测量系统 GT-1A航空重力仪稳定平台由2个陀螺仪和2个水平加速度计组成。

6、原始测量总精度计算 利用测线与切割线原始自空重力交叉点残差值的均方差计算原始测量总精度，了解在没有进行任何水平调整下航空自空重力原始测量的总精度。

打发光陀螺需要什么技巧

持法：钉上或左顶下或右，以拇指、无名指、中拇指倒拿虚握顶端。抛法：间距由绳长加肱骨长之长短来选择，胳膊向着总体目标处晃动，陀螺离手後中拇指偏向总体目标处之方位，力度则依赖于持续训练工作经验的积累。

这应该是那种健身陀螺，手持外壳，靠转动手腕使陀螺转起来，需要一定的技巧，可以慢慢摸索一下。

第一种是水平抽法，这是弯身从身侧把陀螺往前抛，当陀螺离手后，绕在手上的绳尾，迅速的向后一抽，陀螺就会沿着地面，水平的旋转前进。

其实并不难，一般上手十分钟内就可以学会。高级玩法：陀螺旋转时上抛换指接住陀螺并继续旋转（换指） 陀螺旋转时上抛并将原本托住下轴盖的手指与捏住上轴盖的手指调换位置（抛接） 当然还有更多高级玩法有待大神开发，这些玩法并不推荐新手去玩，不仅很难练而且容易打手受伤，而且容易摔坏陀螺。

玩陀螺的技巧和方法：玩陀螺也需要一定的技巧和方法。比如，在发射陀螺时，需要掌握好力度和角度，才能让陀螺在旋转过程中保持稳定；在抽打陀螺时，需要掌握好节奏和力度，才能让陀螺旋转得更快更稳。此外，还有一些特殊的玩法，比如用绳子牵引陀螺、用铁丝改造陀螺等等。

含有两种光线的脱陀螺。陀螺有很多不同的样式，其中就有发光的陀螺，两光陀螺是指有两种光线的陀螺。陀螺是中国民间最早的娱乐工具之一，也作陀罗，闽南语称作“干乐”，北方叫做“冰尜”或“打老牛”。形状上半部分为圆形，下方尖锐。

为什么导弹那么贵?

最后，导弹最贵的应该算是制导部分，无论雷达还是红外，激光，卫星等等，制导部分都是需要大量电子设备去组成的，而且要有抗干扰等一系列严苛指标，所以造价昂贵。其实，导弹作为军品，很多军火商利润定的比较丰厚，而且有些导弹比如战略导弹批量小，研发成本算在造价里，就更贵了。

因为有制导系统，这是一般国家独自造不好的。

贵在发动机和精确制导系统。　精确度每提高那么一丁点，也是需要用钱堆的。

物力、财力、精力才能成型到最后做生产线量产，这期间所花的经费一律归算到导弹最后的价格，也就是我们说的专利。还有就是对于导弹研制的科技人才，津贴和奖金都非常的高。所以导弹不可能便宜，同理，美国的F-35集合了10几个国家一起出资研发，俄罗斯拉阿三一起研发，也就是为了公摊这个研制费用。

因为战斗机需要考虑在高空高空飞行以及动力流线型一些必须的问题，而且战斗机需要轻捷，所以需要认真计算以及设计，导弹里面是由许多的电子设备以及一些TNT组成，需要认真制作。